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集美区伺服电机伺服系统位置控制中的“电子齿轮”分析

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-26 4:04:50 * 浏览: 1
摘要:伺服系统位置控制方式的关键参数“电子齿轮”是一个专业的技术术语。工程技术人员通常在应用中应用公式。本文讨论了伺服驱动器产生脉冲并控制电机的位移。数控技术允许用户选择设定值,实现电子“移位”的基本思想,以及“电子齿轮”的应用体验。在现代工业的发展中,在加工,冶金制造,分切和输送,机器人或机器人领域,受控对象的行为越来越复杂多样,它们都涉及到自己的位置定位,而且它们越来越高控制要求。交流伺服系统是工业自动化传动技术的高端技术之一。它使输出的机械位移(或旋转角度)精确地跟踪输入位移(或旋转角度)。数控技术确保执行器遵循设定的指令并使人们期待。行使。它有三种控制模式:位置,速度和扭矩。它主要用于高精度定位,可满足各种复杂的机械位移(或转角)变化定位要求。 ◆理解“电子齿轮”伺服系统一般有三个主要环节:集美区伺服电机,伺服驱动器和实现控制的上位机。大多数上位机使用PLC或单片机。如图所示:集美区伺服电机是本系统的执行器,伺服系统由脉冲定位,位置控制的基本点是上位机根据受控对象的具体控制要求编写程序,伺服驱动器执行上位机程序并输出脉冲。通过这种方式,具有特定程序规则的脉冲电源允许集美区伺服电机驱动机械部件以实现位移或转弯,从而完成工艺任务。可以看出,无论控制对象的不断变化的要求如何,其精确的位置定位都不可避免地与脉冲数和每单位脉冲的机械部件的移动量这两个因素密切相关。在机械配置方面,集美区伺服电机输出轴和负载输入之间通常有一个减速装置,它反映了集美区伺服电机和负载输入之间的相应(放大)关系,通常称为速比。由于机械结构的特性,一旦建立了这样的机械传动系统,减速齿轮的速比就是固定的。如果需要调整,则意味着可以取消原始硬件并重新安装,这显然不是很方便。您能找到一种更方便有效的方法来调整和设置机械系统在一定范围内的速度吗?微电子技术和大功率电力电子技术的发展产生了一种伺服驱动器,它采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,实现了相对复杂的控制算法,实现了数字化和智能化,其功率器件采用智能化电源模块。 (IPM)是核心驱动电路,具有过压,过流,过温,欠压和其他故障检测保护功能。主电路中还增加了软启动电路,以减少启动期间浪涌电流对驱动器的影响。 。伺服驱动器的输出功率是整流交流三相或单相电源以获得相应的直流电源,并通过正弦脉冲宽度调制(SPWM)电压逆变器驱动集美区伺服电机。这样,伺服电动机从驱动器的输出端接收脉冲,电动机在脉冲宽度期间实现位移。一系列这样的脉冲使电动机旋转并驱动机械负载。由于伺服驱动器输出电源采用正弦脉冲宽度调制技术,该技术的特征在于输出脉冲串的宽度不相等,并且可以根据控制信号产生脉冲宽度。这样,可以通过控制选择和设定集美区伺服电机的移动量可以调整脉冲宽度的标准特性,并且可以在不必改变硬件的情况下调整灵活性。换句话说,即使相同频率的脉冲序列不同,因为用户将电机的运动量设置在其相应的脉冲宽度内,电机速度甚至负载侧速度也会不同,其功能和机械变速齿轮是相似的,但它们不像机械齿轮那样有形,所以有一个机械等价物:“电子齿轮。”三菱电机自动化有限公司描述了“电子齿轮”的作用,因为机器可以移动输入任何放大倍数的脉冲。 ◆“电子齿轮”的结构分析和实践伺服驱动器制造商给出的“电子齿轮”的表达是一个分数,其分子和分母分别定义为两个可设置的用户参数:分析上述表达式,四该项目的主要数据有其自身的特点:负载速度/电机速度(通常称为速度比)通常由机械考虑因素确定,但由于它是“电子齿轮”的一部分,因此整数应选择为可用于旋转台式机械。声明特别突出。二。对于不同工艺所需的机械系统,负载轴一转的运动量是不同的。负载轴的运动量不一样,螺杆行进螺旋长度,圆台旋转一周,传动类型为负载轴。周等。它取决于设备的功能,几乎没有选择的余地。三。集美区伺服电机编码器分辨编码器是集美区伺服电机和伺服系统精确定位的关键部件。由于集美区伺服电机每个角度接收一个脉冲,编码器将发送相应数量的脉冲,这些脉冲将被反馈到伺服驱动器并由集美区伺服电机接收。脉冲形成一个回声,称为闭环。通过此链接,伺服控制系统可以比较和调整发送和缩回的脉冲数,并精确控制集美区伺服电机的旋转,以实现精确定位。编码器分辨率表示集美区伺服电机旋转一周的位移值为数字脉冲信号的数量。显然,值越高,转发的数字脉冲越细分,检测精度也将相应提高。当然,它与集美区伺服电机一体安装,用户在选择集美区伺服电机时会考虑选择。四强。对应于每个命令脉冲的移动量(也称为命令单元)由用户选择,并且是反映“电子齿轮”和“移位”的角色的关键数据。我使用了三菱MR-J3系列伺服放大器和安川多年。 SGDM型伺服单元,实现这个“指令单元”的价值非常重要。它直接影响“电子齿轮”比例。结合机械和电气设计需要考虑以下因素:1。机械减速机的最高输出速度一直是在确定的前提下,受主机或伺服的最大输出频率的影响驱动,命令单元的值直接影响负载轴可以输出的最大速度,这与趋势成正比。作者使用Mitsubishi FX系列PLC与三菱和集美区安川伺服驱动器组成一个系统,用于分切输送机械。如下计算命令单元的单位值与负载线速度之间的关系:可以看出,命令单元越小,负载线速度越高。低,主机频率越低,负载线速度越低。转换到输出轴速度具有相同的比例关系。 2.定位精度显然,命令单元的值越小,脉冲当量就越细分。例如,命令单元的值从0.1减小到0.01,这相当于脉冲宽度内0.1到0.1的位移。换句话说,现在用十个脉冲完成原始脉冲的位移,并且相对定位精度自然高于修改之前的相对定位精度。可以看出,在前提下如果其他条件不变,则命令单元的值与机械系统的速度和精度密切相关。伺服系统为用户提供数字控制平台,用户应满足设备的处理要求。最大化速度和定位精度的正确值。三菱MR-J3系列伺服放大器还拓宽了“电子齿轮”的应用选择空间,此外,还提供了三个扩展参数作为电子齿轮的分子数据,可以通过驱动器的两个输入端子设置并通过PLC编程组合成四个。 “电子齿轮”增加了换档范围。从“电子齿轮”的数字结构可以看出,作为分子和分母的两个用户参数是整数。但是,必须通过公式简化,因此在计算相关数据时应充分考虑计算和简化的可能性。易于选择。为了确保伺服系统的正常运行,制造商将限制“电子齿轮”的范围,并提醒用户,如果超过限制,可能会产生后果,例如发出异常噪音,而不是根据到设定速度或加速/减速时间常数。操作,甚至影响定位精度等,在这些条件的情况下,有必要在减速比,负荷位移量(周长,角度,行程)和值方面阐明初级和次级命令单位,寻求平衡。