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集美区伺服电机的使用方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-16 7:18:49 * 浏览: 0
共有三种控制模式供选择伺服电动机和普通伺服:速度控制模式,转矩控制模式和位置​​控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则对位置控制方法对上位控制器的要求就不高。就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快,位置模式操作量,驱动器对控制信号的响应最慢。 1)转矩控制:转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址分配来设置电机轴的外部输出转矩。当设置了外部模拟量时,特定性能为例如10V对应于5Nm。当电动机设置为5V时,电动机轴输出为2.5Nm:如果电动机轴负载低于2.5Nm,则电动机将向前旋转。当外部负载等于2.5Nm时,电动机将不会旋转。当电动机大于2.5Nm时,电动机将反转。可以通过实时更改模拟设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置转矩。应用主要用于严格要求材料应力的绕线和退绕设备,例如绕线设备或光纤设备。扭矩设置根据绕组半径的变化而变化,以确保材料不承受压力。它会随着绕组半径的变化而变化。 2)位置控制:位置控制模式通常根据外部输入脉冲的频率确定转速。脉冲数用于确定旋转角度。一些伺服器可以通过通讯直接分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置具有严格的控制,因此通常应用于定位设备。应用领域如数控机床,印刷机械等主要场合。 3)速度模式:速度可以通过模拟输入或脉冲频率进行控制。当使用上位控制单元的外环PID控制时,也可以使用速度模式,但是必须使用位置信号或电动机的直接负载。位置信号被提供给上反馈进行计算。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机转速,位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该误差提高了整个系统的定位精度。