当前位置:首页> 新闻中心

新闻中心

集美区伺服电机的三种控制方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-17 1:04:15 * 浏览: 0
集美区伺服电机的速度控制和转矩控制由模拟量控制,位置控制由脉冲控制。具体的控制方法应根据客户的要求和满足的运动功能选择。接下来,我将向您介绍集美区伺服电机的三种控制方法。如果不需要电动机的速度和位置,则只需使用转矩模式即可输出恒定转矩。如果对位置和速度有一定的精度要求,并且对实时扭矩不是很在意,则最好使用速度或位置模式。如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则对位置控制方法对上位控制器的要求就不高。就伺服驱动器的响应速度而言,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快,位置模式操作量,驱动器对控制信号的响应最慢。当对运动的动态性能有很高的要求时,需要实时调整电动机。如果控制器本身较慢(例如PLC或低端运动控制器),则由位置控制。如果控制器以更快的速度运行,则可以在速度模式下将位置环从驱动器移至控制器,以减少驱动器的工作量并提高效率,如果有更好的上位控制器,也可以对其进行控制通过扭矩。速度环也从通常只是高端专用控制器的驱动器中删除。一般来说,对驱动器的控制是好是坏,有一个相对简单的比较方法,称为响应带宽。当进行转矩控制或速度控制时,脉冲发生器会给它提供一个方波信号,从而使电动机连续旋转和连续反向,并且频率不断增加。当包络为时,示波器显示扫频信号。当顶点达到该值的70.7%时,表示已失去步进。此时,频率可以解释控制的质量。通常,电流环路可以达到1000HZ或更高,而速度环路只能达到数十赫兹。 1转矩控制:转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电动机轴的外部输出转矩。当设置了外部模拟时,特定性能为例如10V对应于5Nm。电机轴输出在5V时为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm,则电机正向旋转,当外部负载等于2.5Nm时电机不旋转,而当电机负载大于2.5Nm时电机反转2.5Nm(通常在重力作用下产生)。可以通过实时更改模拟设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置转矩。 Pstyle =“ margin-top:0px,margin-bottom:0px,padding:0px,最大宽度:100%,clear:both,min-height:1em,font-family:quot,HelveticaNeuequot,Helvetica,HiraginoSansGB”微型