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如何确定集美区伺服电机的电子齿轮比?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-02 0:29:01 * 浏览: 0
1.电子齿轮比参数的介绍所谓的“电子齿轮”功能有两个主要应用:一种是调整电动机旋转一圈所需的命令脉冲数,以确保电动机速度可以达到所需速度。 。例如,上位计算机PLC发送200KHz的脉冲频率。如果未更改电子齿轮比,则电动机每转需要10,000个脉冲,因此电动机速度为1200rpm。如果将电子齿轮比设置为2:1,或者将每转的脉冲数设置为5000,则电动机可以达到2400rpm。例如:电子齿轮比设置为1:1,或者每转脉冲数设置为10000,主计算机PLC发送的脉冲频率为200KHz。 2.计算每转的脉冲数和电子齿轮比按照以下1到6的顺序计算每转的脉冲数或电子齿轮比。注意:(1)每转脉冲数和电子齿轮比可以限制集美区伺服电机旋转一圈所需的指令量。两者是互补的,但每转脉冲数的优先级高于电子齿轮比。电子齿轮比仅在旋转脉冲数设置为0时才会生效,这是用户需要注意的事项。在特殊情况下,如果将每转的脉冲数计算为小数,则必须考虑电子齿轮比。 (2)当P2-02和P2-03超出设定范围时,请在设定前将分子和分母除以可设定范围内的整数。在不改变比例的情况下减少不影响使用。 (3)没有特殊说明的情况下,电机编码器的分辨率均为2500P / R。(4)指令单位不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位数量可以提高伺服的定位精度。例如,使用螺钉时,机器的精度可以达到0.01mm,因此0.01mm的指令单位当量大于0.1mm的指令单位当量。 pstyle =” margin-top:15px,margin-bottom:5px,padding:0px,max-width:100%,clear:both,min-height:1em,color:rgb(62,62,62),font-family :继承,字体大小:继承,字体样式:继承,字体变化:继承,字体粗细:继承,空白:正常,寡妇:1,边框:0px,字体拉伸:继承,垂直对齐:基线,文本对齐:对齐,行高:1.75em,文本缩进:2em,背景颜色:rgb(255,255,255),框大小:border-box!重要的,字的