当前位置:首页> 新闻中心

新闻中心

集美区伺服电机调试

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-16 0:32:45 * 浏览: 0
1.初始化参数的设定接线前,请对参数进行初始化。在控制卡上:选择控制模式,清除PID参数,在控制卡上电时让控制卡关闭默认的使能信号,保存此状态以确保控制卡在进入时处于此状态。再次上电。在集美区伺服电机上:设置控制模式,设置要从外部控制的使能,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机速度之间的比例关系。 2.接线将切断控制卡的电源,并在控制卡和伺服器之间连接信号线。控制卡的模拟输出线,使能信号线,伺服输出的编码器信号线。 3.在测试方向上通过控制卡打开伺服启用信号。这是因为伺服器应以较低的速度旋转。通常,控制卡上会有指令或参数来抑制零漂移。使用此命令或参数查看该命令是否可以控制电动机的速度和方向。 4.零漂移的抑制在闭环控制过程中,零漂移的存在将对控制效果产生一定的影响,并将其得到抑制。使用控制卡或伺服器抑制零漂移参数,并仔细调整以使电动机速度接近零。 5.建立闭环控制。再次通过控制卡释放伺服启用信号。在控制卡上输入一个小的比例增益,然后输入控制卡允许的最小值。打开控制卡和伺服的使能信号。 6.调整闭环参数以微调控制参数,以确保电动机按照控制卡的说明运行。