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干货|?基于DSP的伺服控制系统设计

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-18 0:30:45 * 浏览: 0
干货|基于DSP的伺服控制系统设计总结本文设计了基于DSP的伺服电动机数字控制系统。基于数字控制系统的优势,构建了基于DSP的数字控制系统,并描述了数字控制系统的组成和设计。可实现的控制功能,系统特性和系统设计。该系统以PWM矢量控制技术为核心,以DSP为核心,实现了集美区伺服电机的复杂矢量控制,可以实现平滑的速度调节和电机的实时控制,提高了电机的稳定性。引言随着科学技术的发展,人类在微电子,计算机,电力电子技术和电机制造等许多领域都取得了长足的进步,并直接促进了伺服控制技术的快速发展和广泛应用。各种数控设备,工业机器人,大规模集成电路制造,运输,载人航天器,电动工具和家用电器等应用正在日益普及。提出了一种基于DSP和电源模块的电机伺服控制系统设计方案。在1990年代末,随着数字信号处理技术的迅速发展和超大规模集成电路的出现,出现了一些高性能,低成本的DSP芯片。它集成了DSP内核,用于控制的外围设备和大容量片上存储器。它集成在单个芯片上,可以实时执行一些高精度的复杂控制算法,减少传感器采样信号与控制命令输出之间的延迟,改善控制中的动态行为,并实现通信机制。芯片可以更容易。与其他系统等信息交互的实现为电机控制系统的设计注入了新的活力。 DSP的出现为设计具有开放结构和网络控制功能的高性能片上驱动控制系统提供了可能性,这是运动控制系统实现技术的发展方向。机器人是近年来发展起来的一门综合学科。它专注于机械工程,电子工程,计算机工程,仿生学,自动控制工程和人工智能的科学研究成果。它代表了机电一体化的成就。技术发展最活跃的领域之一。当前,机器人技术已经取得了长足的发展,并且已经生产出了各种各样的机器人,例如工业机器人,爬壁机器人,EOD机器人和水下机器人,这些机器人已经广泛地应用于生产和生活中。发挥了巨大作用。步行机器人依靠置于髋部和膝盖关节处的电动机来提供驱动扭矩。在该系统中,由于人的行走是一个复杂的,周期性的往复运动,因此电动机需要频繁的启动,停止,制动和换向。同时,需要对电动机的速度和位置进行伺服控制,这对硬件系统提出了很高的要求。 /个