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集美区伺服电机的使用方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-15 0:23:14 * 浏览: 0
共有三种控制模式可供选择和使用伺服电动机:速度控制模式,转矩控制模式和位置​​控制模式。速度控制和转矩控制由模拟量控制。位置控制通过发送脉冲来控制。如果上位控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求本身不是很高,或者基本没有实时要求,则对位置控制方法对上位控制器的要求就不高。从伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式计算量最小,驱动器对控制信号的响应最快,在位置模式计算量中,驱动器对控制信号的响应最慢。 1)转矩控制:转矩控制模式是通过输入外部模拟值或分配直接地址将电机轴的输出转矩设置到外部。例如,如果10V对应于5Nm,则在设置外部模拟值时;当设置为5V时,电动机轴输出为2.5Nm:如果电动机轴负载低于2.5Nm,则当外部当负载等于2.5Nm时,电机将不会旋转,而当负载大于2.5Nm时,电机将反转。可以通过实时更改模拟设置来更改设置扭矩,并且可以通过通讯来更改相应的地址值。该应用程序主要用于对材料力有严格要求的绕线和退绕设备,例如绕线设备或光纤设备。应根据绕组半径的变化随时更改扭矩设置,以确保不影响材料的作用力。将随着绕组半径的变化而变化。 2)位置控制:在位置控制模式下,转速由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲数决定。一些伺服器可以通过通讯直接分配速度和位移。由于位置模式可以严格控制速度和位置,因此通常应用于定位设备。应用领域如数控机床,印刷机械等主要场合。 3)速度模式:旋转速度可以通过模拟输入或脉冲频率进行控制。速度模式也可用于在高级控制设备的外环PID控制中进行定位,但是必须加载位置信号或电动机的直接负载。位置信号被反馈到上一级进行计算。位置模式还支持直接检测外部负载回路的位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机速度,位置信号由直接最终负载端检测设备提供。这具有减少中间传输过程的数量的优点。该误差提高了整个系统的定位精度。